，仿(fang)真模擬平臺應用：煤礦巷道安全仿(fang)真駕駛系統

1、 設計目的
???????錯綜復雜的巷道所引起的交通安全問題已經不容忽視，有別于地面的交通環境，巷道的駕駛環境相對惡劣，這就要求駕駛員不但要有嫻熟的駕駛技巧，還要對巷道道路以及特殊的駕駛交通規則了然于胸，并且嚴格執行，稍有不慎就會造成事故。而要達到這一要求，必須經過經驗豐富的駕駛員指導，反復地進行實地訓練，這樣一來培訓成本很高，讓學員在巷道中練習，增加了危險性，同時還會對日常的巷道交通產生不小的影響。
公司針(zhen)對(dui)巷道(dao)安全研(yan)發(fa)生(sheng)產的(de)(de)(de)(de)駕駛(shi)培訓模(mo)擬器(qi)，可以有(you)效(xiao)解(jie)決以上問題(ti)。模(mo)擬器(qi)仿(fang)(fang)照目前領先集(ji)團公司井(jing)(jing)下比較常用(yong)的(de)(de)(de)(de)皮(pi)卡車和防爆車制作1：1的(de)(de)(de)(de)外觀與內飾，利(li)用(yong)不同(tong)的(de)(de)(de)(de)顯示器(qi)來模(mo)擬相應的(de)(de)(de)(de)駕駛(shi)視角，并且(qie)所有(you)的(de)(de)(de)(de)駕駛(shi)操作方式與實(shi)際的(de)(de)(de)(de)完全一致，另外還(huan)加入動感(gan)模(mo)擬系(xi)(xi)統(tong)，實(shi)時模(mo)擬井(jing)(jing)下路面的(de)(de)(de)(de)顛簸情況，讓(rang)培訓人員感(gan)覺身臨其境，提(ti)高培訓效(xiao)果。同(tong)時還(huan)利(li)用(yong)3維仿(fang)(fang)真建(jian)模(mo)技術(shu)與虛擬現實(shi)技術(shu)，將巷道(dao)的(de)(de)(de)(de)各種復雜環(huan)境模(mo)擬到軟件中，并且(qie)加入許(xu)多針(zhen)對(dui)性(xing)強，培訓效(xiao)率高的(de)(de)(de)(de)功能(neng)，如理論知識學習，理論知識考(kao)試，專項訓練（掉頭(tou)、自動風門(men)、井(jing)(jing)下會車、綜合訓練等）、自由駕駛(shi)、駕駛(shi)考(kao)試、評分系(xi)(xi)統(tong)、語音提(ti)示系(xi)(xi)統(tong)等。

2、外觀設計

3、技術實現
1）高仿真環境三維建模與動態光景渲染
? 實際環境比例制作的3D模型
? 利用粒子系統制作環境特效（如霧、水等）
? 實時動態光照與陰影計算
? 高效精細的渲染系統
? HDR（高級動態光照渲染技術）
2）車輛物理動力學模擬
? 重力與慣性力模擬
? 發動機牽引力模擬
? 輪胎摩擦力模擬
? 懸掛系統模擬
? 路面材質摩擦力模擬（如水泥路、碎石路、潮濕路面等）
3）車輛駕駛操控模擬
? 點火熄火
? 方向盤
? 離合、剎車、油門、手剎
? 轉速表、時速表等儀表盤指示
? 喇叭、遠光燈近光燈、轉向燈、雙閃燈等
? 其它特殊操作（根據實際需求）
4）車輛與行人人工智能
? 自動路徑尋路算法計算
? 自動車流控制算法
? 自動避讓邏輯判斷處理
? 會車邏輯判斷處理
? 通過自動風門邏輯處理
5）交通規則監控系統
? 規則觸發判斷
? 規則觸發邏輯處理
6）網絡通信、數據同步
? Socket局域網建立連接
? Socket數據同步
7）動感控制系統
? 動感數據計算與優化
? RS-232串口通信
8）考核評分系統
? 理論試題數據錄入與加載
? 理論試題考試隨機選擇、試題操作與評分計算
? 駕駛考試流程與(yu)評分(fen)計(ji)算(suan)

4、功能流程示意圖