前 言

汽車駕駛培訓模擬器行業標準-佛山市依時利新科技有限公司

本標(biao)準按照GB/T1.1—2009 給出的規(gui)則起(qi)草。

本(ben)標準代替JT/T378—2005《汽車駕駛培訓(xun)模擬器(qi)》。本(ben)標準與 JT/T378—2005?相比，主要技(ji)術(shu)變化如下:

—增(zeng)加了“動感模擬裝置”的術(shu)語和定義（見?3.4）；

—增加(jia)了(le)按照運動能力劃分級別的規定，增加(jia)了(le)“動感(gan)型”的分類內容（見第 4 章，2005?年版的第?4?章）；

—對各類型汽車(che)駕駛(shi)培(pei)訓模擬(ni)器(qi)的基本(ben)結(jie)構組(zu)成、功能(neng)和技(ji)術性能(neng)重新進行(xing)了具(ju)體規定（見(jian) 5.2）

—對(dui)汽車駕(jia)駛培訓模擬器的駕(jia)駛場景要求重新進行(xing)了(le)規(gui)定（見?5.3.18）；

—增加了(le)對駕駛(shi)培(pei)訓計時(shi)器接口相關要求（見?5.3.28）；

—增加汽(qi)車駕(jia)駛培訓模(mo)(mo)擬器模(mo)(mo)擬訓練功能的相(xiang)關要(yao)求（見?5.4）。本(ben)標準由交通運輸(shu)部(bu)運輸(shu)司提出。

本(ben)標準(zhun)由全國道路運輸標準(zhun)化技(ji)術委員會（SAC/TC521）歸口(kou)。本(ben)標準(zhun)起草單位:武漢理(li)工大(da)學(xue)、交通(tong)運輸部公路科學(xue)研(yan)究院。

本標(biao)準主要起草人:高嵩、吳(wu)青、蔡鳳田、馬曉(xiao)風、曾誠、嚴新平、吳(wu)超(chao)仲、陳晨、吳(wu)萌、嚴利鑫。

本標(biao)準(zhun)所代(dai)替標(biao)準(zhun)的歷次(ci)版本發布情況(kuang)為:

—JT/T378—1998；

—JT/T378—2005。

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汽車駕駛培訓模擬器

?

1 范圍

本(ben)標(biao)準(zhun)規(gui)定(ding)了汽車駕駛培(pei)訓(xun)模擬器的分類、技術要求、試驗方法、檢驗規(gui)則及標(biao)志包裝(zhuang)、運輸(shu)和儲存。

本標準適用于汽車駕駛培訓模擬器的生產和檢驗。2 規范性引用文件

下列文(wen)(wen)件(jian)對于本(ben)文(wen)(wen)件(jian)的(de)應用(yong)是必不可少的(de)。凡(fan)是注(zhu)日(ri)期(qi)的(de)引(yin)用(yong)文(wen)(wen)件(jian)，僅(jin)注(zhu)日(ri)期(qi)的(de)版本(ben)適用(yong)于本(ben)文(wen)(wen)件(jian)。凡(fan)是不注(zhu)日(ri)期(qi)的(de)引(yin)用(yong)文(wen)(wen)件(jian)，其最新版本(ben)（包括(kuo)所有的(de)修改(gai)單）適用(yong)于本(ben)文(wen)(wen)件(jian)。

GB/T 191 包裝儲運圖(tu)示(shi)標(biao)志

GB/T2423.1?電(dian)(dian)工(gong)電(dian)(dian)子產(chan)(chan)品(pin)環境試(shi)驗 第 2?部分:試(shi)驗方(fang)法 試(shi)驗A:低溫 GB/T2423.2?電(dian)(dian)工(gong)電(dian)(dian)子產(chan)(chan)品(pin)環境試(shi)驗 第 2?部分:試(shi)驗方(fang)法 試(shi)驗B:高溫GB/T2423.18?電(dian)(dian)工(gong)電(dian)(dian)子產(chan)(chan)品(pin)環境試(shi)驗 第 2?部分:試(shi)驗方(fang)法 試(shi)驗Kb:鹽霧，交變（氯

化鈉溶液）

GB/T2423.49?電(dian)工電(dian)子產品環境試驗 第 2?部分(fen):試驗方法 試驗 Fe:振動一正(zheng)弦(xian)拍頻法

GB/T5095.2—197?電子設(she)備用機電元件 基(ji)本(ben)試驗規程及測量方法 第 2?部分:一般檢查、電連續性和接觸電阻測試、絕緣試驗和電力應力試驗

GB5768.2?道(dao)(dao)路(lu)交(jiao)通(tong)(tong)標(biao)志和(he)標(biao)線 第(di) 2?部分(fen):道(dao)(dao)路(lu)交(jiao)通(tong)(tong)標(biao)志GB5768.3?道(dao)(dao)路(lu)交(jiao)通(tong)(tong)標(biao)志和(he)標(biao)線 第(di) 3?部分(fen):道(dao)(dao)路(lu)交(jiao)通(tong)(tong)標(biao)線GB/T6833.6 電(dian)磁測量儀(yi)器的電(dian)磁兼容性試(shi)驗(yan)規范(fan) 傳(chuan)導敏(min)感度(du)試(shi)驗(yan)GB9254 信息技術設備(bei)的無線電(dian)騷擾限值和(he)測量方法

GB/T9397 直接輻射式(shi)電動揚聲(sheng)器通用(yong)規范GB/T18697 聲(sheng)學汽(qi)車車內噪聲(sheng)測量方法JTG D20 公路路線設計規范

3 術語與定義

下列(lie)術語和定(ding)義適用(yong)于本文件。

3.1

汽(qi)(qi)車駕駛培訓模擬(ni)器 automobile driving training simulator 具(ju)有汽(qi)(qi)車駕駛操(cao)作功能的教(jiao)學、培訓仿真裝置。

3.2

駕駛座艙(cang)系統 driving cockpit system

具有與所模擬的汽車駕(jia)(jia)駛(shi)室駕(jia)(jia)駛(shi)操作工位相似(si)的空間，由汽車駕(jia)(jia)駛(shi)操縱(zong)機件、儀

 

表、座椅、后視鏡、安全帶等實車件或仿真件組成。3.3

視景系統 visual scene system

具有模擬汽車駕駛場景功能，由視景軟件、播放器及顯示部件組(zu)成(cheng)的系統。

3.4

動感模擬(ni)裝置 motion simulation device

由液(ye)壓平臺運(yun)動(dong)(dong)系統、電動(dong)(dong)平臺運(yun)動(dong)(dong)系統、座(zuo)艙(cang)、振動(dong)(dong)座(zuo)椅(yi)或者過載座(zuo)椅(yi)等組成

的動感裝置。4 分類

按照模擬器顯示系(xi)統(tong)的呈現方式及運動能力(li)劃分(fen)為(wei):

一非(fei)互動(dong)型(xing)（I?級(ji)）:視景顯示不(bu)隨(sui)模擬(ni)駕(jia)駛(shi)操(cao)(cao)作而變(bian)動(dong)的(de)汽車駕(jia)駛(shi)培(pei)訓(xun)模擬(ni)器(qi)； 一互動(dong)型(xing)（Ⅱ級(ji)）:視景顯示跟隨(sui)模擬(ni)駕(jia)駛(shi)操(cao)(cao)作而變(bian)動(dong)的(de)汽車駕(jia)駛(shi)培(pei)訓(xun)模擬(ni)器(qi)； 一動(dong)感型(xing)（Ⅲ級(ji)）:能(neng)對(dui)駕(jia)駛(shi)人操(cao)(cao)作部(bu)件進行(xing)動(dong)感模擬(ni)，且能(neng)對(dui)座艙整體(ti)進行(xing)動(dong)感

模擬的汽車駕駛培訓模擬器。5 技術要求

5.1?基本要求

  • 工作環境

溫度(du) 10℃~35℃，相對濕度(du) 20％~80％。

5.1.2?工作電源

工作電源要求:

a）采用市供電(dian)壓(ya) 220×（1±10％）V、380×（1±5％）v，50hz±2hz b）電(dian)氣(qi)線路工作電(dian)壓(ya)應小于 30V；

c）電源開關、熔斷(duan)器應有明顯標記。

5.1.3?非互動型汽車駕駛培訓模擬器（I?級）

具(ju)有(you)座艙和(he)獨立顯示可用于(yu)引導汽(qi)車(che)駕駛操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)的(de)(de)視景系統(tong)，并(bing)有(you)受離合(he)器踏板控制的(de)(de)擋位(wei)鎖止(zhi)機構(gou)，其操(cao)(cao)縱(zong)機件(jian)的(de)(de)相(xiang)對位(wei)置(zhi)應(ying)與(yu)所模擬(ni)的(de)(de)汽(qi)車(che)一致，操(cao)(cao)縱(zong)機件(jian)的(de)(de)操(cao)(cao)縱(zong)力度應(ying)接近所模擬(ni)的(de)(de)汽(qi)車(che)，操(cao)(cao)縱(zong)機件(jian)性能應(ying)工作(zuo)(zuo)可靠、操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)靈活(huo)、低噪聲。

5.1.4?互動型汽車駕駛培訓模擬器（Ⅱ級）

具(ju)(ju)有(you)座(zuo)艙(cang)和(he)(he)互動的視(shi)景系統，并具(ju)(ju)有(you)錯誤駕駛操(cao)(cao)作記錄和(he)(he)提示功能，其操(cao)(cao)縱(zong)機件的相對位(wei)置應(ying)與(yu)所模(mo)(mo)擬的汽(qi)車一致，操(cao)(cao)縱(zong)機件的操(cao)(cao)縱(zong)力度(du)應(ying)接(jie)近(jin)所模(mo)(mo)擬的汽(qi)車或與(yu)所模(mo)(mo)擬的汽(qi)車一致，操(cao)(cao)縱(zong)機件性能應(ying)工作可靠操(cao)(cao)作靈(ling)活、低(di)噪聲(sheng)。

5.1.5?動感型汽車駕駛培訓模擬器（Ⅲ級）

具(ju)有(you)互動(dong)型(xing)汽車(che)駕駛(shi)模擬器(qi)的所有(you)功能，且具(ju)有(you)動(dong)感(gan)模擬裝置，對座艙整體進行動(dong)感(gan)效果模擬的汽車(che)駕駛(shi)培訓模擬器(qi)。

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5.2?外觀和結構

  • 座艙系統
    • 各型汽車駕駛培訓模擬器座艙基本結構組成應符合表 1的要求。

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表 1 各型汽車駕駛培訓模擬器的座艙基本(ben)結構組成

序號 結構組成部件 非互動型

（I?級）

 互動型

（II 型）

 動感型

（III 型）
1 車門 ○ ○ ○
2 后視鏡 ○ ○ ○
3 空調按鈕 ○ ○ ○
4 安全帶 √ √ √
5 刮水器開關 √ √ √
6 座椅 √ √ √
7 轉向盤 √ √ √
8 離合器踏板 ○ ○ ○
9 制動踏板 √ √ √
10 駐車制動器操縱桿 √ √ √
11 加速踏板 √ √ √
12 變速器操縱桿 √ √ √
13 儀表盤 √ √ √
14 喇叭按鈕 √ √ √
15 點火開關 √ √ √
16 信號燈開關 √ √ √
17 照明燈開關 √ √ √
18 揚聲器 √ √ √
19 傳感系統 √ √ √
20 動感模擬裝置 × √ √
21 單視景顯示屏（幕） √ × ×
22 多視景顯示屏（幕） × √ √
注：“√”表示必備，“○”表示可選，“×”表示無需具備

 

5.2.1.2?座艙表面不應有明顯的凹痕、劃傷、裂縫、變形和污染等，表涂鍍層應均勻， 不應起泡龜裂、脫落和磨損，金屬零部件不應有銹蝕及其他機械損傷。

  • 座艙的零部件應緊固無松動，開關、鍵盤、按鈕和操縱機件的控制應靈活可靠圖形標志應端正清晰。
  • 座艙的零部件可以采用相應的汽車部件。
  • 連接器開關和插座的技術性能應符合 B/T5095.2—1997的要求，所有接插點均應保持電接觸良好，并具有互換性。
  • 連接導線應采用扁饋線或軟絞線，導線端應有標號，標號應清晰、牢固、不脫色，導線的功能用不同的顏色區分，導線顏色應符合GB/T2681的規定。
  • 車門

 

車門可為單側或雙側兩種，應采用硬質材(cai)料(liao)，表面光滑，啟閉自如。

5.2.3?后視鏡

  • 后視鏡位于座艙兩側，可采用實物或虛擬兩種形式，應能夠為駕駛人呈現與虛擬視景相一致的后視鏡畫面。
  • 應包括左后視鏡、右后視鏡，實體后視鏡應為凸面鏡，可調節；虛擬后視鏡應能為駕駛人呈現與虛擬視景相一致的后視鏡畫面。
  • 空調開關

空調開關應可調節。

5.2.5?安全帶

安全(quan)帶(dai)應配置(zhi)三(san)點(dian)腰肩式安全(quan)帶(dai)，具有自動收卷功(gong)能；不(bu)系安全(quan)帶(dai)或中(zhong)途解開安全(quan)帶(dai)，儀(yi)表盤中(zhong)的(de)安全(quan)帶(dai)指(zhi)示燈閃爍(shuo)，提示音報警。

5.2.6?座椅

座椅應可調節。

5.2.7?揚聲器

揚(yang)聲器(qi)技術性能應符合GB/T9397?的規定其最高聲壓級不超過?50dB（A）。汽車駕駛模擬器(qi)的揚(yang)聲器(qi)可為耳機，但耳機揚(yang)聲器(qi)需合理(li)佩戴和管理(li)。

5.2.8?轉向盤

  • 轉向盤的最大切向力應在 30N~120N范圍內。
  • 轉向盤游離間隙應不超過±5°，轉向盤不斷轉動，其力矩不斷變化，轉向盤 ?應具有力反饋功能，可以自動回位。
  • 離合器踏板
    • 離合器踏板總行程應在 50mm~120mm范圍內。
    • 踏板力應在 20N~150N范圍內。
  • 制動踏板
    • 制動踏板最大行程在 50mm~135mm范圍內。
    • 踏板力應在 100N~500N范圍內。
  • 駐車制動器操縱桿

駐車制動器操縱桿的拉力應在 20N~100N 范圍內。

5.2.12?加速踏板

  • 加速踏板總行程應在 50mm~100mm范圍內。
  • 踏板力應在 20N~100N范圍內。
  • 變速器操縱桿
    • 應根據擋位類別（手動/自動/手自動一體）合理標示擋位設置。
    • 應有受離合器踏板控制的擋位鎖止機構，離合器踏板與擋位連鎖機構應可靠。

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  • 變速器操縱桿的操縱力應在 10N~50N范圍內。
  • 儀表盤
    • 儀表盤中應設有駐車制動指示燈左右轉向指示燈、遠光指示燈、安全帶指示燈。
    • 互動型及動感型駕駛模擬器的儀表盤中應設置車速表、發動機轉速表、油量表和水溫表。2.14.3儀表工作時指針應平穩，無跳動或卡滯，不工作時應回至零位。
  • 信號燈開關

信號燈(deng)開關應(ying)包括轉向燈(deng)開關示(shi)警(jing)燈(deng)開關示(shi)寬燈(deng)開關。

5.2.16?傳感系統

記錄模(mo)擬駕(jia)駛操(cao)作(zuo)或/和提(ti)示錯誤模(mo)擬駕(jia)駛操(cao)作(zuo)的結(jie)構機件應裝(zhuang)配相應的傳感器及其信息采(cai)集裝(zhuang)置。

5.2.17?動感模擬裝置

動感(gan)(gan)模擬(ni)裝置(zhi)可在橫滾、俯仰、偏航、升降、縱向(xiang)平移(yi)、側(ce)向(xiang)平移(yi)等六(liu)自由度(du)中任意(yi)選擇組合(he)，形成不同自由度(du)的動感(gan)(gan)模擬(ni)裝置(zhi)，用于模擬(ni)實現行車(che)過程中的制動加速、碰撞(zhuang)、側(ce)傾、顛簸(bo)、上坡(po)、下坡(po)等動感(gan)(gan)效果。

5.2.18?單視景顯示屏（幕）

  • 采用投影視景顯示的，屏幕尺寸應不小于 100in；采用顯示屏顯示的，視景顯示屏尺寸應不小于 25in。
  • 顯示圖像分辨率應不大于 4弧分/線對。
  • 多視景顯示屏（幕）
    • 帶有兩個及以上顯示屏（幕）的多視景顯示設備，顯示屏（幕）采用直接拼接的方式，顯示通道數應為奇數。各通道的圖像拼接應無明顯變形且同步誤差不大于50ms
    • 采用投影屏幕顯示的，其主視景顯示屏幕尺寸應不小于 100in；采用顯示屏方式顯示的，其主視景顯示屏尺寸應不小于 25in（頭盔式視景系統除外）。
    • 顯示圖像分辨率應不大于 4弧分線對，顯示色彩不低于 32?位真彩。
  • 功能要求
    • 各型汽車駕駛培訓模擬器基本功能應符合表 2的要求。

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表 2 各型汽車駕駛培(pei)訓模擬器基本功能要(yao)求(qiu)

序號 結構組成部件 非互動型

（I?級）

 互動型

（II 型）

 動感型

（III 型）
1 啟動 √ √ √
2 熄火 √ √ √
3 發動機聲音 √ √ √
4 轉向 √ √ √
5 離合 √ √ √

 

6 行車制動 √ √ √
7 駐車制動 √ √ √
8 加速減速 √ √ √
9 換擋 √ √ √
10 鳴笛 √ √ √
11 轉向指示燈聲 √ √ √
12 撞車聲 √ √ √
13 制動聲 ○ ○ ○
14 刮水器刮動 √ √ √
15 燈光變化 √ √ √
16 駕駛視景 √ √ √
17 操作響應實時 √ √ √
18 錯誤操作提示 √ √ √
19 錯誤操作記錄 √ √ √
20 單視景顯示 √ √ ×
21 多視景顯示 × × √
22 座艙整體力反饋運

動

 × √ √
23 多種天氣效果 √ √ √
24 語音引導 ○ ○ ○
25 汽車動力特性 √ √ √
26 駕駛過程回放 √ √ √
27 動態情景配置 ○ ○ √
28 駕駛過程評價 √ √ √
29 駕駛培訓計時器接

口

 ○ ○ ○
注：“√”表示必備，“○”表示可選，“×”表示無需具備

5.3.2?啟動

接通點火開關(guan)，電(dian)氣線(xian)路通電(dian)，互動型及(ji)動感(gan)型應(ying)有發動機啟動聲音。

5.3.3?熄火

關(guan)閉點火(huo)(huo)開關(guan)，互動(dong)型及(ji)動(dong)感型應有發動(dong)機熄火(huo)(huo)的聲音。

5.3.4?發動機聲音

應(ying)能模(mo)擬(ni)汽車發動(dong)機的啟(qi)動(dong)起(qi)步(bu)加速減速熄火等(deng)聲(sheng)音(yin)變化(hua)。

5.3.5?轉向

模擬(ni)駕(jia)駛運行(xing)中，轉動轉向(xiang)盤互動視景(jing)同步變化。

5.3.6?離合

模(mo)擬(ni)駕駛運行中，踩下離合(he)(he)器踏(ta)板后，互動(dong)(dong)視(shi)景(jing)應呈(cheng)現相應速度變(bian)化起步(bu)操作時若(ruo)抬離合(he)(he)器踏(ta)板過快(kuai)，系統應自動(dong)(dong)熄火。

5.3.7?行車制動

模擬駕駛運行中，踩下(xia)制(zhi)動踏(ta)板，互動視景(jing)應(ying)同步變(bian)化且(qie)有緊(jin)急制(zhi)動聲。

5.3.8?駐車制動

應能(neng)模擬(ni)汽(qi)車駐車制動功能(neng)。

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5.3.9?加速減速

模擬駕駛運行中，踩下(xia)（抬起）加(jia)速(su)踏板，互(hu)動視景應跟隨加(jia)快（慢）變化發動機聲音、發動機轉速(su)表、車速(su)表指(zhi)針應呈(cheng)加(jia)速(su)（減速(su)）變化。

5.3.10?換擋

模擬手動擋(dang)(dang)(dang)位(wei)時，與離合(he)(he)器(qi)配合(he)(he)應(ying)能逐級換擋(dang)(dang)(dang)，換擋(dang)(dang)(dang)正確后，互動視景速度(du)呈一致變(bian)化；擋(dang)(dang)(dang)位(wei)設置不少(shao)于六(liu)個。

模擬自(zi)動擋(dang)位時，互(hu)動視(shi)景應(ying)能模擬前(qian)進爬坡(po)、倒車、停車的效(xiao)果。

5.3.11?鳴笛

按下喇叭按鈕揚(yang)聲(sheng)器(qi)發(fa)聲(sheng)；松開時聲(sheng)音(yin)立即停止。

5.3.12?轉向指示燈聲

應能模擬汽車轉向時(shi)指示(shi)燈的聲(sheng)音。

5.3.13?撞車聲

撞車視(shi)景出現時應有撞車聲音(yin)。

5.3.14?制動聲

緊急制動時應(ying)有制動聲音。

5.3.15?環境聲音

應能(neng)模(mo)擬駕駛場景(jing)中(zhong)其(qi)他車輛行駛聲，雨天情況(kuang)下應能(neng)模(mo)擬雨聲、雷聲。

5.3.16?刮水器刮動

撥(bo)動(dong)刮(gua)水器(qi)開(kai)關，互動(dong)視景中的刮(gua)水器(qi)刮(gua)條(tiao)應(ying)雙向刮(gua)動(dong)。

5.3.17?燈光變化

撥動(dong)遠光(guang)燈與(yu)近(jin)光(guang)燈開關，互動(dong)視(shi)景中應有(you)遠光(guang)與(yu)近(jin)光(guang)變化(hua)。

5.3.18?駕駛視景

駕(jia)駛視景應符合以(yi)下要求:

  • 視景畫面顯示速率不小于每秒 30；
  • 投影顯示畫面的水平視景視角應大于 70°單視景顯示畫面的水平視景視角應大于 50°，多視景顯示畫面的水平視景視角應大于 120°；

e）駕駛場景(jing)設計應該滿足基(ji)礎(chu)駕駛、一般道路駕駛、惡(e)劣(lie)條件下的駕駛山區道路駕駛高(gao)速公路駕駛模(mo)擬訓練(lian)項目的訓練(lian)要求；

d）駕駛場景內(nei)容的設計應按照附錄A 的要(yao)求。

5.3.19?操作響應實時性

模(mo)擬駕(jia)駛(shi)運(yun)行時，操(cao)縱轉(zhuan)置的操(cao)作與視景(jing)顯示及(ji)視景(jing)聲音(yin)響(xiang)應的滯(zhi)后時間差(cha)應小于(yu) 50ms。

5.3.20?錯誤操作提示

具有選擇使用實(shi)時提(ti)示(shi)學(xue)員錯誤操作的功能。模擬(ni)駕駛運行中，能實(shi)時提(ti)示(shi)學(xue)員

 

的錯誤操(cao)作，提(ti)示實(shi)時性不(bu)超過 1s 錯誤操(cao)作提(ti)示基本內容參照附錄B。

5.3.21?錯誤操作記錄

模擬駕駛(shi)運(yun)行中(zhong)，能全(quan)程記錄學員錯誤(wu)駕駛(shi)操作(zuo)次數和類型。

5.3.22?座艙整體動感運動

根據車(che)輛的動(dong)力學特性及其受力情況驅動(dong)動(dong)感模擬(ni)(ni)裝置運(yun)動(dong)，較真實模擬(ni)(ni)出汽車(che)俯仰(yang)側傾、顛、碰(peng)撞等(deng)效果(guo)。

5.3.23?語音引導

在模擬(ni)道路駕駛時(shi)提供語(yu)音引導使學(xue)員(yuan)按指定路線進行駕駛。

5.3.24?汽車動力特性

應(ying)該達到與所模(mo)擬車輛的(de)動(dong)力學特性一致的(de)運動(dong)效果(guo)，包括加減(jian)速轉向顛簸等(deng)(deng)在(zai)不同路面條件下(xia)應(ying)能(neng)模(mo)擬打滑、甩尾(wei)側滑等(deng)(deng)特殊效果(guo)。同時(shi)在(zai)與他(ta)車輛發生碰撞時(shi)能(neng)夠使學員有(you)真實(shi)的(de)碰撞感受。

5.3.25?駕駛過程回放

能記錄學員(yuan)的(de)駕(jia)駛過(guo)程(cheng)，包括操(cao)作(zuo)動(dong)作(zuo)和車輛運動(dong)狀態。學員(yuan)駕(jia)駛完畢后(hou)，可對學員(yuan)的(de)駕(jia)駛過(guo)程(cheng)進行回放。

5.3.26?動態情景配置

應提供方便(bian)靈活(huo)的接口(kou)，供使用者對交通情(qing)景進行動態配置。

5.3.27?駕駛過程評價

在模擬(ni)駕駛訓練結(jie)束后，能對學員(yuan)的駕駛過(guo)程(cheng)中出(chu)現的錯(cuo)誤操作或行(xing)為進行(xing)統計， 并在屏(ping)幕上顯示統計結(jie)果。

5.3.28?駕駛培訓計時器接口

汽車駕駛(shi)培訓(xun)模擬器(qi)應具備(bei)與(yu)駕駛(shi)培訓(xun)計(ji)時器(qi)通信的(de)功能包括讀取駕駛(shi)培訓(xun)計(ji)時器(qi)身份認(ren)證信息，向(xiang)駕駛(shi)培訓(xun)計(ji)時器(qi)發送(song)訓(xun)練計(ji)時信息，參見附錄C。

5.4?模擬訓練功能

5.4.11 級駕駛模擬器應能對學員進行基礎駕駛模擬訓練。

  • Ⅱ級、Ⅲ級駕駛模擬器應能對學員進行基礎駕駛、一般道路駕駛、惡劣條件下的 ?駕駛、山區道路駕駛、高速公路駕駛模擬訓練
  • 模擬訓練功能至少應包括表 3所列內容。

?

表 3 模擬訓(xun)練功能表

類別 項目 駕駛場景要求 功能要求
a）應能訓練學員規范操作轉向盤、
變速器操縱桿、駐車制動裝置、行車
基礎駕

駛訓練

 操作裝置的辨

識及操縱

 無 制動裝(zhuang)置、加速(su)操縱(zong)裝(zhuang)置；

b）應能訓練學員規范操作照明和信
號；
c）應能訓練學員規范操作離合器踏

 

板訓練；

d）應能訓練學員規范操作刮水器。
 

行車前安全檢查

  

無

 a）?應能訓練學員正確(que)操作調整座椅、頭枕和行車前安(an)系(xi)，松安(an)全帶；

b）?應能訓(xun)練(lian)學員(yuan)正確檢查操(cao)縱(zong)裝置，

啟動發動機、檢查儀表、停熄發動機。
 

 

 

一般道路駕駛訓練

  

 

基本道路駕駛訓練

 城市道(dao)路路網，其中應包括(kuo)雙向四車(che)(che)道(dao)道(dao)路，允(yun)許掉頭的交(jiao)叉口及有正常(chang)行駛(shi)(shi)的車(che)(che)輛，能引導駕(jia)駛(shi)(shi)學員駕(jia)駛(shi)(shi)機動車(che)(che)完成駕(jia)駛(shi)(shi)起步，匯入(ru)車(che)(che)流(liu)、跟車(che)(che)行駛(shi)(shi)、變更(geng)車(che)(che)道(dao)、超車(che)(che)、會車(che)(che)、讓(rang)超

車、掉頭，倒車和停車。

  

 

應能夠對駕駛過程中出現的附錄 B 所包含的基本錯誤操作進行判別。
通 過 人 行 橫道(dao)、學(xue)校(xiao)區(qu)域、居民小區(qu)和公

交車站

  

城市道路環境，應包括人行橫道、路側分布有學校、居民小區和公交車站。

  

a）應能判別是否按規定減速慢行； b）應能判別是否未停車禮讓行人。
 

 

 

 

 

 

 

惡劣條件下的駕駛訓練

  

 

 

雨霧天氣下駕駛訓練

 a）?應呈現小雨、中雨、大雨的雨量、聲(sheng)音、能見度變(bian)化；

b）?應呈現小霧、中霧、大霧的(de)能見度變化；

c）?車輛的(de)制動距離(li)應大于干燥路(lu)面行(xing)駛時的(de)制動距離(li)；

d）?采用緊急轉(zhuan)向時，應能模(mo)擬車輛側

滑及甩尾的行使效果。

  

 

a）應能判別刮水器是否正確使用； b）應能判別霧燈、示廓燈、前照燈、危險報警閃光燈是否正確使用。
 

 

冰雪路面條件下駕駛訓練

 a）?應呈(cheng)現(xian)小雪(xue)(xue)、中(zhong)雪(xue)(xue)、大雪(xue)(xue)的雪(xue)(xue)量、能見度變化(hua)；

b）?車輛的制動距(ju)離(li)(li)應大于干燥路面行駛(shi)時的制動距(ju)離(li)(li)；

c）?采用(yong)緊急(ji)轉向時(shi)，應(ying)能(neng)模擬車(che)輛側

滑及甩尾的行使效果

  

a）?應能判別是(shi)否(fou)使用低(di)速擋平穩行使；

b）?應能判別是否采用急加速、急制動的不合理操作。
 

泥濘道路條件下駕駛訓練

 a）?車輛(liang)的制(zhi)動距離應大于干燥路(lu)面行駛(shi)時的制(zhi)動距離；

b）?采用緊急轉向時，應能模擬車輛側滑及甩尾的行使效果

 a）?應能判別是否使用低(di)速擋平穩行使；

b）?應能判(pan)別(bie)在濕(shi)滑路前，是否減速； c）應能判(pan)別(bie)是否采(cai)用急加(jia)速、急制(zhi)

動的不合理操作。
 

 

 

 

 

山區道路駕駛訓練

 山路跟車時的

安全駕駛

 山(shan)區道路環境(jing)下，應能引導(dao)駕駛學員

駕駛車輛跟隨其前方車輛行駛

 應能判(pan)別未保(bao)持安全(quan)車距的錯(cuo)誤行

為。
山路超車時的

安全駕駛

 山區道路環(huan)境下，應能引(yin)導駕駛學員

駕駛車輛超越前方車輛行駛

 應能判(pan)別是否存在彎(wan)道處(chu)超(chao)車的錯

誤行為。
 

 

山路會車時的安全駕駛

  

山區道路環境下，應能引導駕駛學員駕駛車輛進行直線路段會車、轉彎路段會車、狹窄路段會車

 a）?應能判(pan)別(bie)未保持安全車距的錯誤行為；

b）?應(ying)能判別未(wei)讓上(shang)破車輛先行(xing)的錯誤行(xing)為；

c）?應(ying)能判(pan)別(bie)未讓不靠山(shan)體一方先行(xing)

的錯誤行為。
山路坡道的安全駕駛 山區道(dao)路環境下，應能引導(dao)駕(jia)駛(shi)學員駕(jia)駛(shi)車輛(liang)行駛(shi)通過上坡路段和下坡路

段

 a）?應能判別下坡路段未減速行駛的錯誤行為；

b）?應能判別駛近坡頂時為松開加速

 

踏板的錯誤行為。
a）應能判別進入彎道前未減速至通
過彎道所需的速度的錯誤行為；
 

山路彎道的安全駕駛

 山區道路環境下應能引導駕駛學員 駕駛車輛行駛通過連續山區急彎道路段行為。 b）應(ying)能判別彎(wan)道內(nei)占用對方(fang)車道的錯誤(wu)的安(an)全駕(jia)駛；

e）應能(neng)判別轉彎(wan)(wan)過程車輪軋彎(wan)(wan)道中

心線或道路邊緣線的錯誤行為；
d）應能判別進入彎道前未鳴喇叭的
錯誤行為。
高速公路駕駛訓練  

高速公路安全停車訓練

 a）?高速公路環(huan)境(jing)下駕駛(shi)，應引導車輛由入口匝道駕駛(shi)進入高速公路；

b）?正常駕(jia)駛過(guo)程中，指(zhi)示駕(jia)駛員因遇(yu)

車輛故障需停車檢查。

 a）?應能判別未將機動(dong)車停(ting)靠安全停(ting)車區的(de)錯誤行為；

b）?應(ying)能判別(bie)停(ting)車后未開啟危險警示

燈的錯誤行為。
a）應能判別駛抵隧道時未減速或未
開啟前照燈的錯誤行為；
 

高速公路通過隧道

 白天，高速公路環境下駕駛，應引導車輛駕駛通過包括一個 500m 以上的隧道。 b）應(ying)能判別駛入(ru)隧道后不按規定(ding)車道行(xing)駛、變道的錯誤行(xing)為；

e）應(ying)能判別駛抵隧道入（出(chu)）口(kou)時

未鳴喇叭的錯誤行為；
d）應能判別駛出隧道后未關閉前照
燈的錯誤行為。

5.5?性能要求

  • 操縱機件噪聲

座艙操縱機(ji)件(jian)的(de)噪(zao)聲(sheng)最高聲(sheng)壓級不(bu)超過?50dB（A）。

  • 絕緣電阻應大于 20M

5.5.3?抗電強度

應能(neng)承受 1500V50Hz 的電壓(ya)。

5.5.4?電磁兼容性

  • 無線電騷擾限值:系統正常工作時，電源端子騷擾電壓的限值和輻射騷擾限值均符合GB9254的A?級要求
  • 靜電放電敏感度:系統的靜電放電敏感度應符合 GB/T6883.3的有關規定。
  • 傳導敏感度:系統傳導敏感度應符合GB/T6883.6的有關規定。
  • 振動適應性

應符(fu)合GB/T2423.49 的規(gui)定(ding)。

5.5.6?動感模擬裝置

  • 動感模擬裝置工作電壓 220V或 380V?控制電壓 24V，額定載質量不小于 300kg
  • 動感模擬裝置單個自由度的運動性能應符合表 4中對應項的要求

?

表 4 動感模擬裝置運動性能列表

自由度 幅度 速度 加速度

 

仰視 ≥±8° ≥20°/s 100°/s2
俯視 ≥±8° ≥20°/s 100°/s2
偏航 ≥±8° ≥20°/s 100°/s2
升降 ≥±100mm ≥200mm/s ≥0.3g
縱向平移 ≥±100mm ≥200mm/s ≥0.3g
橫向平移 ≥±100mm ≥200mm/s ≥0.3g

6?試驗方法

  • 工作電源

在電(dian)源和被試機之間接入電(dian)壓和頻率可調裝置(zhi)，按表 5 所列的(de)組合進行試驗，系統工作正常

表 5 工作電源

組合 標準值
電源電壓（V） 頻率（Hz） 持續時間（min）
1 220 50 ≥20
2 198 48 ≥20
3 198 52 ≥20
4 242 48 ≥20
5 242 52 ≥20

6.2?外觀和結構

  • 一般檢查按GB/T5095.2—1997試驗la、試驗 lb、試驗 lc?規定進行檢查。
  • 離合器踏板、制動踏板加速踏板的踏板力以及駐車制動器操縱桿、變速器操縱桿、轉向盤操縱力應使用測力計進行測試。
  • 點火開關刮水器開關信號燈開關照明燈開關、空調按鈕、喇叭按鈕、安全帶、儀表盤按GB/T5095.2—1997試驗lc?規定進行檢查。
  • 功能試驗
    • 啟動、熄火

在額定電壓條件下啟動，穩定運(yun)(yun)轉(zhuan) 5min、切斷電源停止運(yun)(yun)轉(zhuan)，反(fan)復三次運(yun)(yun)轉(zhuan)過程中同(tong)時耳聽(ting)發動機聲音變化，檢(jian)查有無雜音、局部發熱(re)、機件脫落等異常現象。

6.3.2?操縱機件功能

接通電源(yuan)， 選擇(ze)互動式模(mo)擬駕駛教學項目進(jin)行試驗， 操縱機件功能應符(fu)合5.3.5~5.3.16 的規定，功能正(zheng)常。

6.3.3?駕駛視景

顯示駕駛(shi)視(shi)景圖像應(ying)符(fu)合 5.3.18 和(he)附(fu)錄A 要求。

6.3.4?操作響應實時性

用示波器觀察信號輸(shu)出，結果(guo)應(ying)符合 5.3.19 的要求(qiu)。

6.3.5?錯誤操作提示

接通電(dian)源，系統正常工作(zuo)，選擇任(ren)意三種錯誤(wu)操作(zuo)，檢(jian)查(cha)錯誤(wu)操作(zuo)提示(shi)方式(shi)及(ji)其提示(shi)速(su)度，應符合 5.3.20 的(de)要求(qiu)。

?

6.3.6?視景顯示系統

接通電源，系統(tong)正常工作(zuo)，單視(shi)景顯示與多視(shi)景顯示應符合 5.3.21、5.3.22?的(de)要求。

6.3.7?駕駛模擬系統功能

接通(tong)電(dian)源，系(xi)統(tong)正(zheng)常工作，駕駛模擬系(xi)統(tong)功能應符(fu)合(he) 5.3.23-5.3.27 的要(yao)求。

6.3.8?駕駛模擬系統接口

模擬(ni)器(qi)連接(jie)駕駛培訓計時設(she)備接(jie)口(kou)功能測(ce)試。

6.4?性能試驗

  • 操縱機件噪聲

接(jie)通電源，踩下離合器踏板，踩加速(su)踏板至發動(dong)機最大聲音，同時操縱變(bian)速(su)器桿， 按GB/T18697?的檢驗方法測定操縱機件噪聲最大聲壓級。

6.4.2?絕緣電阻

按GB/T5095.2—1997?試(shi)驗 3a?規定測(ce)量座艙的絕緣電阻。

6.4.3?抗電強度

去除座(zuo)艙內部電路，在輸入端和(he)保護地之間接上(shang)調(diao)壓(ya)(ya)變壓(ya)(ya)器，調(diao)節輸入電壓(ya)(ya)至1500V50Hz 持續時間 1min，絕緣層無擊穿或飛弧現(xian)象。

6.4.4?電磁兼容性

  • 無線電騷擾限值試驗方法按 GB9254進行。
  • 靜電放電敏感度試驗方法按 GB/T6833.3進行。
  • 傳導敏感度試驗方法按 GB/T6833.6進行。
  • 振動

試驗方法(fa)按GB/T2423.49 中的振動一(yi)正弦拍頻法(fa)進行。

6.4.6?高溫、低溫和濕度

高溫、低溫和濕(shi)度試驗應(ying)分(fen)別按GB/T2423.1、/T2423.2 和B/T2423.18 進行

6.4.7?動感模擬裝置

動感模(mo)擬裝置應(ying)至少提供(gong)兩個自由(you)(you)度的(de)運動響(xiang)應(ying)，每個自由(you)(you)度的(de)運動性能(neng)應(ying)符合

5.5.6.2?的要求且承受 300kg?的質量運動時應無異常。7?檢驗規則

7.1?檢驗分類和檢驗項目

  • 汽車駕駛培訓模擬器檢驗分為型式檢驗和出廠檢驗。
  • 各類檢驗項目按表 6規定。

表 8 檢驗項目

序號 檢驗項目 技術要求 試驗方法 型式檢驗 出廠檢驗
1 工作電源 5.1.2 6.1 √ ○
2 外觀和結構 5.2.1-5.2.16 6.2 √ √
3 操縱機件功能 5.3.1-5.3.28 6.3 √ √

 

4 操縱機件噪聲 5.5.1 6.4.1 √ ○
5 絕緣電阻 5.5.2 6.4.2 √ ○
6 抗電強度 5.5.3 6.4.3 √ ○
7 電磁兼容性 5.5.4 6.4.4 √ ○
8 振動 5.5.5 6.4.5 √ ○
9 高、低溫和濕度 5.1.1 6.4.6 √ ○
10 多自由度運動 5.5.6 6.4.7 √ ○
注“√”表示必做；“○”表示可選

7.2?型式檢驗

  • 有下列情況之一時，應進行型式檢驗: a）新產品定型時；
  • 老產品轉廠生產時；
  • 正式生產后，在設計、工藝或材料有重大改變，可能影響產品性能時； d）產品停產一年以上，再次恢復生產時；

e）出廠檢(jian)驗(yan)結果(guo)與上次型(xing)(xing)式檢(jian)驗(yan)有較大(da)差異時(shi)； f）國家質量監督機構(gou)提(ti)出進行型(xing)(xing)式檢(jian)驗(yan)要求時(shi)。

7.2.2?型式檢驗的樣品應從出廠檢驗合格的產品中隨機抽取，其數量不少于兩臺。

  • 對所有抽取的樣品進行型式檢驗的整個過程中，出現故障或不通過情況的處理流程：
    • 檢驗中出現故障或任一項沒有通過時，應查明故障原因，排除故障，提出分析報告，經修復后應重新做該項目檢驗，然后再順序做其他各項檢驗；
    • 若再次出現故障或某項目沒有通過時，再查明故障原因提出故障分析報告，再經修復后則應重新進行各項型式檢驗；
    • 第三次重新進行檢驗后又出現某一項沒有通過時，則型式檢驗不合格。

7.3?出廠檢驗

  • 每臺產品在出廠前，應按出廠檢驗項目進行出廠檢驗，檢驗中出現任何一項不合格時，應返修后重新進行檢驗。若復檢再次出現任一項不合格時，該臺產品則為不合格產品。
  • 出廠檢驗合格后，應出具合格標識。8標志、包裝、運輸和儲存
  • 標志
    • 每臺產品應有產品標牌，并固定在正面明顯部位標牌應包括下列內容: a）產品名稱、型號；
  • 產品標準編號
  • 出廠日期或生產批號； d）電源電壓頻率額定功率e）制造廠名稱。

?

8.1.2?產品包裝箱外應有“小心輕放”、“向上”、“防潮”等符合 GB/T191?要求的運輸標志及下列內容，不應因運輸條件和自然條件而褪色、脫落。

  • 產品名稱、型號；
  • 外形尺寸（長×寬×高）； e）凈重、毛重；

d）出廠(chang)日期或生產批號； e）制造廠(chang)名稱(cheng)地(di)址。

8.2?包裝

  • 產品包裝箱應有防潮、防塵、防震措施。
  • 包裝箱內應附有產品使用說明書、箱清單及檢驗合格證。檢驗合格證上應有下列內容

a）制(zhi)造廠名稱； ?b）產品名稱及(ji)型號(hao)(hao)c）執行產品標準(zhun)編號(hao)(hao)

  • 檢驗項目及其結果或檢驗結論；
  • 檢驗日期、檢驗員簽名或檢驗員代號。

8.2.3?包裝后的產品應符合運輸要求。

  • 運輸

產品運輸途(tu)中(zhong)不得露天放置(zhi)，不允許和(he)易燃、易爆、易腐蝕(shi)的物品一同(tong)裝運。

8.4?儲存

產(chan)品應(ying)儲存在室(shi)(shi)內，環(huan)境溫度為 0℃-50℃，相對濕度不大(da)于 85％，室(shi)(shi)內無腐(fu)蝕性氣體，無易燃、易爆品，不受灰塵、雨和(he)雪的侵害。

?

附 錄 A 規范性附錄

汽車駕駛培訓模擬器駕駛場景設計要求

  • 駕駛場景內容應根據表 3中的教學項目編排，每個駕駛教學項目相對獨立。
  • 視景畫面應清晰，無抖動、無漂移。
  • 視景道路線形設置應符合JTGD20的要求。
  • 道路駕駛模擬訓練駕駛視景中應設有禁令標志警告標志指示標志指路標志和道路交通標線。其中道路交通標志設置的內容、形狀、顏色應符合2的要求， 道路交通標線的設置內容、形狀、顏色應符合GB5768.3?的要求。
  • 視景系統場景設計應該包括城市道路、山區道路鄉村道路、冰雪道路、高速公路等不同道路條件下的場景。
  • 駕駛場景中應有晴天、陰天雨天、霧天冰雪天等多種天氣效果，并且能夠模擬出白天夜間的光照視覺效果。
  • 視景系統中應包括主車和其他機動車非機動車行人等運動元素，其他機動車非機動車和行人的行為應能控制，以模擬各種道路場景下的交通路況。
  • 危險交通事件應與道路環境、交通流等要素相匹配，觸發自然，運行流暢。應針對不同道路交通環境選擇典型危險交通事件。危險交通事件的平均密度不應少于 1 個/km

?

附 錄 B 資料性附錄

汽車駕駛培訓模擬器駕駛訓練基本錯誤操作

  • 違法錯誤操作項目a）不系好安全帶

b）未正(zheng)確使用(yong)方(fang)向指示燈c）超速；

  • 逆向行駛；
  • 高速公路超低速行駛； 闖紅燈

g）闖(chuang)黃燈； h）觸碰行人i）發生(sheng)撞車j）違(wei)法停車； k）違(wei)法超車

1）違反(fan)禁行規定通(tong)行； m）占用應急車道通(tong)行； n）違禁駛入鐵路道口o）違禁右轉(zhuan)彎(wan)；

p）違禁左轉彎； q）違禁直行； r）違禁鳴喇叭。

B.2?違規錯誤操作項目

a）起步未解(jie)除(chu)駐(zhu)車(che)制動； b）高擋起步

e）起步(bu)過猛； ?d）偏離訓練車道；

  • 未保持正確行車道
  • 車輛向前行駛時切到倒擋g）換擋未踩離合器

h）方(fang)向指示燈(deng)使用(yong)錯誤(wu)； i）遲(chi)開轉向燈(deng)

j）夜(ye)(ye)間行(xing)駛(shi)未開(kai)車前燈； ?k）夜(ye)(ye)間會車未切換成近光(guang)燈；

 

1）雨天(tian)(tian)不開刮水器； m）霧天(tian)(tian)不開霧燈

n）停車不拉駐車制動； o）行駛中熄火(huo)；

p）未按規定鳴喇叭 ?q）雨天(tian)駕駛速度過(guo)(guo)快； r）雪(xue)天(tian)駕駛速度過(guo)(guo)快； s）霧(wu)天(tian)駕駛速度過(guo)(guo)快；

t）未保(bao)證(zheng)安全距離情況下搶道(dao)。

?

附 錄 C 資料性附錄

汽車駕駛培訓模擬器與駕駛培訓計時器的接口說明

C.1?通信接口

采用(yong)串口通信方(fang)式(shi)，具(ju)體(ti)接口參數包括:

a）三線方式:GND、TX、RX

b）波(bo)特率:2400bit/s-115200bit/s c）校驗位(wei):無；

d）數據位(wei):8； e）停止位(wei):1。

C.2?通信命令

通信命令通過配置工(gong)具進行靈活配置，命令字(zi)以十六進制(zhi)數據傳送，由模擬(ni)器傳送至計(ji)時(shi)(shi)器，計(ji)時(shi)(shi)器確認身份合法后即開(kai)始正常(chang)訓練，推薦命令字(zi)如下

  • 模擬器傳送至計時器起始標志（2字節）+通信協議+結束標志（2?字節）+校驗位。通信協議內容參見3
  • 計時器傳送至模擬器:起始標志（2字節）+身份認證狀態（2?字節）+結束標志

（2 字節）+校驗位。

C.3?通信協議

地區代(dai)碼(ma)（3?字節(jie)）+駕校(xiao)代(dai)碼(ma)（1?字節(jie)）+模擬器設(she)備(bei)代(dai)碼(ma)（6?字節(jie)）+訓練狀態（1 字節(jie)），通信協(xie)議可考慮(lv)用加密算法(fa)進行加密。

 

 

 

 

 

 

 

參考文獻

[1］GAI026-2012 機動車駕駛人考試內容和方(fang)法

[2］中華(hua)人民共(gong)和國機動車駕駛(shi)員培(pei)訓(xun)教(jiao)學與(yu)考試大綱（交(jiao)公路發(fa)[2012]729 號） [3］安(an)全駕駛(shi)從這里開始(shi) 人民交(jiao)通出版社(she)