帶視覺系(xi)(xi)統的(de)機械臂操縱了(le)(le)現有的(de)自動駕駛系(xi)(xi)統、飛(fei)行管理(li)系(xi)(xi)統，并(bing)在737模(mo)擬器(qi)上實(shi)現了(le)(le)著陸。
為了演(yan)示先進的(de)自(zi)動(dong)化技術(shu)能(neng)夠克服目前自(zi)動(dong)駕(jia)駛方面的(de)不(bu)足，極光公司日前在一次測試中，實現了機器人副駕(jia)駛在模擬器上著(zhu)陸了一架波(bo)音737。
測試(shi)在馬薩諸塞州劍橋市的(de)(de)(de)(de)(de)沃(wo)爾普國(guo)(guo)家交通系(xi)(xi)統中(zhong)(zhong)心的(de)(de)(de)(de)(de)一臺波音737-800模擬(ni)器(qi)上進行(xing)(xing)。右(you)側駕駛(shi)員(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)席位被“座艙(cang)中(zhong)(zhong)機(ji)組工作自動(dong)化系(xi)(xi)統”（ALIAS）項(xiang)目(mu)開發(fa)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)臂和機(ji)器(qi)視覺系(xi)(xi)統取(qu)代。ALIAS項(xiang)目(mu)是(shi)美(mei)國(guo)(guo)國(guo)(guo)防預先研究計劃局(ju)（DARPA）支持的(de)(de)(de)(de)(de)一個旨(zhi)在降低駕駛(shi)艙(cang)人員(yuan)工作負荷的(de)(de)(de)(de)(de)研究項(xiang)目(mu)。極光公司的(de)(de)(de)(de)(de)ALIAS項(xiang)目(mu)經理杰(jie)西卡(ka)·杜(du)達說，測試(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)目(mu)的(de)(de)(de)(de)(de)是(shi)展示機(ji)器(qi)人副駕駛(shi)在不使(shi)用(yong)新的(de)(de)(de)(de)(de)飛行(xing)(xing)控制系(xi)(xi)統的(de)(de)(de)(de)(de)條件下，能利(li)用(yong)737駕駛(shi)艙(cang)現有的(de)(de)(de)(de)(de)裝置基本完成自動(dong)駕駛(shi)和自動(dong)著(zhu)陸。
極光公司之(zhi)前(qian)已經在(zai)鉆石(shi)DA42、賽斯納(na)“大(da)篷車”、加(jia)拿大(da)德(de)哈維蘭德(de)DC-2“海(hai)貍”和貝(bei)爾UH-1上測(ce)試了(le)相關組件。這次(ci)在(zai)737模(mo)擬器(qi)上的測(ce)試使用(yong)了(le)相同的圖(tu)形輸入板使飛(fei)行員(yuan)能與ALIAS進(jin)行交(jiao)互(hu)，但(dan)是增加(jia)了(le)語音(yin)(yin)交(jiao)互(hu)的功(gong)能。使飛(fei)行員(yuan)能用(yong)語音(yin)(yin)指揮ALIAS，例如告知(zhi)其改變高度(du)或方向。
該系統(tong)編程(cheng)過程(cheng)中(zhong)就已(yi)經將737機(ji)(ji)型(xing)緊急情況處(chu)理規程(cheng)編入其中(zhong)，機(ji)(ji)械臂對(dui)(dui)飛機(ji)(ji)的(de)(de)(de)操(cao)(cao)縱是通(tong)過對(dui)(dui)機(ji)(ji)艙內(nei)現(xian)有的(de)(de)(de)旋鈕、開關(guan)進行操(cao)(cao)作(zuo)來(lai)(lai)完成的(de)(de)(de)。機(ji)(ji)械臂的(de)(de)(de)末端(duan)安裝(zhuang)有攝(she)像頭(tou)，來(lai)(lai)確認其對(dui)(dui)飛機(ji)(ji)的(de)(de)(de)操(cao)(cao)縱動(dong)作(zuo)是正確的(de)(de)(de)。
在模擬的(de)飛(fei)(fei)行(xing)員(yuan)無法(fa)完(wan)成飛(fei)(fei)行(xing)任務的(de)情景中(zhong)，ALIAS發(fa)起了將飛(fei)(fei)機降至10000英尺(chi)（3048米）高度的(de)操(cao)作，可以讓飛(fei)(fei)行(xing)員(yuan)從組織缺氧的(de)狀況中(zhong)恢復過來，并且通過飛(fei)(fei)行(xing)管理(li)系(xi)統的(de)鍵盤輸(shu)入(ru)了圍繞(rao)一點盤旋的(de)指令(ling)，直到飛(fei)(fei)行(xing)員(yuan)做出(chu)輸(shu)入(ru)動作時結束(shu)。如(ru)果飛(fei)(fei)行(xing)員(yuan)不進行(xing)輸(shu)入(ru)操(cao)作，ALIAS則發(fa)起自動著陸操(cao)作，偏(pian)轉襟翼、放下起落(luo)架，并在飛(fei)(fei)機觸地后發(fa)出(chu)反推(tui)的(de)指令(ling)。杜達表示，ALIAS完(wan)全按程序(xu)進行(xing)了操(cao)作。
除了完成飛(fei)(fei)機(ji)飛(fei)(fei)行手冊所有程(cheng)序所需要的圖(tu)形輸入板交互(hu)(hu)界面、語音(yin)交互(hu)(hu)、機(ji)械臂和“信息(xi)獲取系(xi)統(tong)”之外，極光公(gong)司的ALIAS還(huan)包含(han)了識別(bie)座艙儀表和監控(kong)開關(guan)狀態的視覺系(xi)統(tong)。這使得該系(xi)統(tong)能(neng)(neng)夠(gou)在航(hang)電數據總線(xian)和自動駕駛能(neng)(neng)力缺失時操(cao)縱飛(fei)(fei)機(ji)。
DARPA的(de)目標是(shi)開(kai)發(fa)可(ke)拆卸、快(kuai)速配置和安裝(zhuang)的(de)組(zu)件，可(ke)在(zai)(zai)目前(qian)所有飛機(ji)上(shang)的(de)機(ji)組(zu)成(cheng)(cheng)員減少的(de)情況下使用。極(ji)光和西科(ke)(ke)斯基公司在(zai)(zai)2016年(nian)下半年(nian)進(jin)行了ALIAS第二階段(duan)(duan)的(de)演示驗證。在(zai)(zai)此之后，西科(ke)(ke)斯基被選中繼(ji)續第三階段(duan)(duan)的(de)開(kai)發(fa)。極(ji)光公司在(zai)(zai)DARPA資助下的(de)工作即(ji)將收尾，但是(shi)杜達說：“我們有意(yi)愿在(zai)(zai)多種機(ji)型(xing)上(shang)繼(ji)續開(kai)發(fa)該集成(cheng)(cheng)系統的(de)部分內容。”
